絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些區(qū)別？

什么是編碼器的精度？

編碼器的精度，是指編碼器輸出的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量的真實(shí)角度的準(zhǔn)確度，編碼器精度對(duì)應(yīng)的參數(shù)是角度偏差量的角分(‘)、角秒（“）

什么是編碼器的重復(fù)精度？

重復(fù)精度**編碼器信號(hào)輸出的重復(fù)性偏差。例如某種情況下，編碼器即使輸出精度不高，但是其輸出重復(fù)性很高，接收設(shè)備可以通過外部其他測(cè)量器件的標(biāo)定其整體輸出的偏差，而在各個(gè)測(cè)量位置設(shè)逐點(diǎn)補(bǔ)償，從而提高*終的測(cè)量精度結(jié)果。對(duì)于定位控制來說重復(fù)精度很重要，在使用初始化時(shí)確定好每個(gè)定位位置，重復(fù)精度可以保證每次的定位精度。

編碼器的精度和分辨率有什么關(guān)系？

編碼器的分辨率與精度并沒有直接的對(duì)應(yīng)關(guān)系，編碼器的精度取決于各種因素。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度，以角度分、角秒為單位，與分辨率有一點(diǎn)關(guān)系，又不是全部，實(shí)際上，影響編碼器精度的有以下四個(gè)部分：

①光學(xué)部分 

②機(jī)械部分 

③電氣部分 

④使用中的安裝與傳輸接收部分，使用后的精度下降，機(jī)械部分自身的偏差。

如下示意圖：

兩款碼盤分辨率相同，精度卻不同，由此可見，編碼器的精度不光受碼盤的分辨率影響，更多的是與碼盤刻線均勻度相關(guān)。