取消
清空記錄
歷史記錄
清空記錄
歷史記錄
編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
按照其工作原理分為增量式和絕對式兩大類,其主要區(qū)別有三,如下:
1、原理不同
增量式旋轉編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
而絕對值旋轉編碼器的碼盤上有許多道刻線,用以編排編碼器上的每一個位置。由于每一個位置都不一樣,所以想知道位移大小,只要知道起始位置和終止位置就可以了,不用像增量式編碼器一樣需要一直計數(shù)。
拿倒水來形容,增量式編碼器好比,找一個不知道大小的杯子然后往里面倒水,當滿一次把杯子清空一次,然后再倒水,根據(jù)倒?jié)M杯子的次數(shù)來計算距離。
絕對值旋轉編碼器好比,找一個有刻度的、更高的杯子,往里面倒水,根據(jù)起始和終止的刻度來計算距離。
這就存在一個問題,如果這個杯子倒?jié)M了怎么辦,解決方法就是再找一個有刻度的、更大的杯子,把小杯子里的水倒進大杯子里,相加計算距離。這也就是單圈絕對式編碼器和多圈絕對式編碼器。
2、通斷電記憶不同
增量式旋轉編碼器沒有記憶,斷電重啟必須回到參考零位,才能找到需要的位置,每次通斷電都要重新開始。最常見的增量式編碼器就是打印機掃描儀的定位,每次打印機開機時,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,其實這是打印機在尋找參考零點,在這之后才能工作。
而絕對值旋轉編碼器,有記憶,斷電重啟不用回到零位,即可知道目標所在的位置。這使得**式編碼器不會在過程中受到干擾,其抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高。
3、應用領域不同
有無斷點記憶使得增量式編碼器和絕對式編碼器在使用領域上有很大的不同,增量式編碼器更適合用于確定速度,距離或運動方向,而絕對式編碼器由于其特性在工控定位領域應用越來越廣。
復制成功
×