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SSI接口

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運動控制應(yīng)用(從工廠自動化到移動機械的控制系統(tǒng))需要精確、實時地掌握機械設(shè)備物理位置信息。ENX**式旋轉(zhuǎn)編碼器,在設(shè)備供電損耗狀態(tài)下,不會丟失設(shè)備的**定位信息,能精確、清晰地測量 。
在線客服
產(chǎn)品詳情

單圈型**值編碼器               

同步串行SSI信號輸出

 

  特點與應(yīng)用:

   ¨ 國際標(biāo)準(zhǔn)SSI同步串行信號

   ¨ 與國外任何品牌SSI編碼器可互換使用,更方便連接

   ¨ 歐系標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸,軸型安裝或盲孔型安裝,安裝方便     

   ¨ SSI數(shù)字輸出,*快可設(shè)時鐘頻率1MHZ,高速度,高工業(yè)等級

   ¨ 防護等級**達IP68,工作溫度可達-40°C...+85°C,可完美應(yīng)用與長時間水下工作

   ¨ 具有安全鎖式軸承設(shè)計,可防止大尺寸**軸承組在運行和安裝期間,由于軸向載荷較大而造成不對心。

產(chǎn)品系列

EXS58-J

EXS58-K

EXS58-K2

EXS58-T

尺寸(外殼)

? 60mm

? 60mm

? 60mm

? 60mm

特性

軸型帶夾緊法蘭

頂絲式盲孔型

抱緊環(huán)式盲孔型

軸型帶同步法蘭

主軸尺寸

軸型?6,8,10mm

盲孔型?8,10,12,14,15,16mm

軸型?6mm

輸出信號

SSI同步串行,12位-16位

電源電壓

 10....30VDC  或  5VDC  (反極性保護、過壓保護

每圈分辨率

標(biāo)準(zhǔn)12位4096和13位8192(**可選16位65536每圈)

重復(fù)精度

±2BIT

消耗電流

< 40mA(24V電源) 空載 

信號調(diào)整

方向可調(diào),外部零位可調(diào)

編碼

格雷碼或二進制

**轉(zhuǎn)速

3000r/min

3000r/min

3000r/min

3000r/min

主軸負(fù)載

徑向80N,軸向40N

徑向80N,軸向40N

徑向80N,軸向40N

徑向80N,軸向40N

防護等級

IP65或IP68

IP65或IP68

IP65或IP68

IP65或IP68

啟動力矩

3Ncm

3Ncm

3Ncm

3Ncm

工作溫度

-30°C....85°C(可定制工作溫度-40°C....85°C

儲存溫度

-40°C....100°C

-40°C....100°C

-40°C....100°C

-40°C....100°C

抗沖擊

1000m/s2 , 6ms(100g)

1000m/s2 , 6ms(100g)

1000m/s2 , 6ms(100g)

1000m/s2 , 6ms(100g)

抗振動

20g

20g

20g

20g

連接方式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

8芯屏蔽電纜或航空插頭

8芯屏蔽電纜或航空插頭

8芯屏蔽電纜或航空插頭

出線方式

徑向側(cè)出,軸向后出

徑向側(cè)出,軸向后出

徑向側(cè)出,軸向后出

徑向側(cè)出,軸向后出

接線表

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

黃色

黑色

藍色

信號

Vcc

0V

CLOCK+

時鐘正

CLOCK-

時鐘負(fù)

DATA+

數(shù)據(jù)正

DATA-

數(shù)據(jù)負(fù)

清零或中點定位

DIR旋轉(zhuǎn)方向

注:我司會根據(jù)您的要求,為您提供更加適合您的產(chǎn)品型號及其規(guī)格(或者根據(jù)您的要求定制)

同步串行SSI信號說明

SSI協(xié)議說明

SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示,編碼器的**位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的**個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;  t3=15us

數(shù)據(jù)處理

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經(jīng)過**值碼值循環(huán)到0,即在**值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼后,應(yīng)做如下處理:

實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值

    上式中,C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù),與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。

    起始點并非就是0,可由用戶自行確定標(biāo)定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量,從起始點開始,正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

安裝尺寸圖

EXS58-J尺寸圖:

夾緊法蘭:外徑60mm,軸徑?6,8,10mm可選,(6mm軸長10mm,8mm軸長15mm,10mm軸長20mm)

EXS58-K尺寸圖:

 

頂絲式盲孔型:外徑60mm,孔徑? 10,12mm,深度20mm

EXS58-K2尺寸圖:

抱緊環(huán)式盲孔型:外徑60mm,孔徑?8,10,12,14,15,16mm(可選)深度20mm

EXS58-T尺寸圖:

同步法蘭:外徑60mm,軸徑?6mm,軸長10mm

SSI接口
運動控制應(yīng)用(從工廠自動化到移動機械的控制系統(tǒng))需要精確、實時地掌握機械設(shè)備物理位置信息。ENX**式旋轉(zhuǎn)編碼器,在設(shè)備供電損耗狀態(tài)下,不會丟失設(shè)備的**定位信息,能精確、清晰地測量 。
15821698275
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單圈型**值編碼器               

同步串行SSI信號輸出

 

  特點與應(yīng)用:

   ¨ 國際標(biāo)準(zhǔn)SSI同步串行信號

   ¨ 與國外任何品牌SSI編碼器可互換使用,更方便連接

   ¨ 歐系標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸,軸型安裝或盲孔型安裝,安裝方便     

   ¨ SSI數(shù)字輸出,*快可設(shè)時鐘頻率1MHZ,高速度,高工業(yè)等級

   ¨ 防護等級**達IP68,工作溫度可達-40°C...+85°C,可完美應(yīng)用與長時間水下工作

   ¨ 具有安全鎖式軸承設(shè)計,可防止大尺寸**軸承組在運行和安裝期間,由于軸向載荷較大而造成不對心。

產(chǎn)品系列

EXS58-J

EXS58-K

EXS58-K2

EXS58-T

尺寸(外殼)

? 60mm

? 60mm

? 60mm

? 60mm

特性

軸型帶夾緊法蘭

頂絲式盲孔型

抱緊環(huán)式盲孔型

軸型帶同步法蘭

主軸尺寸

軸型?6,8,10mm

盲孔型?8,10,12,14,15,16mm

軸型?6mm

輸出信號

SSI同步串行,12位-16位

電源電壓

 10....30VDC  或  5VDC  (反極性保護、過壓保護

每圈分辨率

標(biāo)準(zhǔn)12位4096和13位8192(**可選16位65536每圈)

重復(fù)精度

±2BIT

消耗電流

< 40mA(24V電源) 空載 

信號調(diào)整

方向可調(diào),外部零位可調(diào)

編碼

格雷碼或二進制

**轉(zhuǎn)速

3000r/min

3000r/min

3000r/min

3000r/min

主軸負(fù)載

徑向80N,軸向40N

徑向80N,軸向40N

徑向80N,軸向40N

徑向80N,軸向40N

防護等級

IP65或IP68

IP65或IP68

IP65或IP68

IP65或IP68

啟動力矩

3Ncm

3Ncm

3Ncm

3Ncm

工作溫度

-30°C....85°C(可定制工作溫度-40°C....85°C

儲存溫度

-40°C....100°C

-40°C....100°C

-40°C....100°C

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抗沖擊

1000m/s2 , 6ms(100g)

1000m/s2 , 6ms(100g)

1000m/s2 , 6ms(100g)

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抗振動

20g

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20g

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連接方式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

8芯屏蔽電纜或航空插頭

8芯屏蔽電纜或航空插頭

8芯屏蔽電纜或航空插頭

出線方式

徑向側(cè)出,軸向后出

徑向側(cè)出,軸向后出

徑向側(cè)出,軸向后出

徑向側(cè)出,軸向后出

接線表

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

黃色

黑色

藍色

信號

Vcc

0V

CLOCK+

時鐘正

CLOCK-

時鐘負(fù)

DATA+

數(shù)據(jù)正

DATA-

數(shù)據(jù)負(fù)

清零或中點定位

DIR旋轉(zhuǎn)方向

注:我司會根據(jù)您的要求,為您提供更加適合您的產(chǎn)品型號及其規(guī)格(或者根據(jù)您的要求定制)

同步串行SSI信號說明

SSI協(xié)議說明

SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示,編碼器的**位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的**個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;  t3=15us

數(shù)據(jù)處理

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經(jīng)過**值碼值循環(huán)到0,即在**值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼后,應(yīng)做如下處理:

實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值

    上式中,C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù),與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。

    起始點并非就是0,可由用戶自行確定標(biāo)定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量,從起始點開始,正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

安裝尺寸圖

EXS58-J尺寸圖:

夾緊法蘭:外徑60mm,軸徑?6,8,10mm可選,(6mm軸長10mm,8mm軸長15mm,10mm軸長20mm)

EXS58-K尺寸圖:

 

頂絲式盲孔型:外徑60mm,孔徑? 10,12mm,深度20mm

EXS58-K2尺寸圖:

抱緊環(huán)式盲孔型:外徑60mm,孔徑?8,10,12,14,15,16mm(可選)深度20mm

EXS58-T尺寸圖:

同步法蘭:外徑60mm,軸徑?6mm,軸長10mm

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