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完整的拉絲組件，由彈簧加載的鋼絲卷筒組成，通常與旋轉(zhuǎn)數(shù)字編碼器組合，旋轉(zhuǎn)數(shù)字編碼器具有兩個正交輸出通道和一個索引以及互補輸出。傳感器安裝在線鼓上，因此當導線伸展或縮回時，它會導致傳感器旋轉(zhuǎn)。編碼器的數(shù)字脈沖輸出指示行進方向和行進距離。