直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一種不使用任何減速機(jī)構(gòu)（如皮帶或減速齒輪）直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電機(jī)。消除減速機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)高速、良好的響應(yīng)時(shí)間，并消除齒輪箱引入的機(jī)械非線性。空心孔電機(jī)常作為直驅(qū)電機(jī)用于旋轉(zhuǎn)定位的應(yīng)用。

Kit 編碼器

Kit 編碼器

無框架電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子總成以及永磁體組成，與任何無刷電機(jī)一樣，但無框架電機(jī)不包括軸、軸承或端部皮帶。這種類型的電機(jī)是典型的空心孔型，可以集成到機(jī)械系統(tǒng)中。這種類型的電機(jī)非常類似于軸式編碼器與Kit編碼器的機(jī)械設(shè)計(jì)。

用于空心孔電機(jī)的反饋編碼器也必須有一個(gè)通孔設(shè)計(jì)，以免在空心電機(jī)設(shè)計(jì)中引入限制“通孔”屬性的障礙物。Posital公司的新型CCD系列大通孔多匝絕對(duì)值編碼器是制造空心電機(jī)的理想部件。.